西安交通大学研究生课程简介
课程编码：052179
课程名称：（中）网络化控制系统
课程名称：（英） Networked Control System
学分数：2
上课时间：秋下
课内总学时数：36
上机（实验）学时数：4
课程内容简介：
传统反馈控制系统主要基于理想的信息输入输出通道，并且控制运算是以瞬时（连续时间）或定周期（离散时间）实现为基本特征的。未来控制系统则是信息更加丰富，并且包含网络化通信、分布式计算以及更高级别的逻辑与决策支持为典型特征。系统中基本的输入输出信号则可能表现为数据包的非等间隔传输（甚至丢失），因此需要开发新的理论、算法以及工程应用，需要考虑传感器、执行器与控制器之间的网络，算法需要考虑精度与计算时间之间的折衷，未来发展将更加依赖于信息理论、计算机科学与控制理论之间的相互交叉与融合。
本课程主要介绍网络化控制系统的基本思想、理论、方法与发展现状。
先修课:自动控制原理、微机原理（或单片机原理）
参考书目：
１． 孙德辉等，网络化控制系统——理论、技术及工程应用，国防工业出版社，2008年5月
２． 阳宪惠，网络化控制系统——现场总线技术（全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材），清华大学出版社，2009年9月
