西安交通大学研究生课程简介
课程编号: 052019
课程名称：多传感信息融合
Multi-sensor Information Fusion
学分数：2
课内总学时数：40
上机（实验）学时数：0
课程内容简介
本课程系统介绍信息融合的基本理论，以及国内外该领域专家学者的最新研究成果。主要内容包括：多源信息融合的基本概念与原理；数学基础（统计推断与估计理论基础以及智能计算与识别理论基础）；目标跟踪理论、检测融合、估计融合、数据关联、异类信息融合，时空配准等。授课采取教师授课与学生自学相结合的方式。通过该课程的学习，使学生不仅能够掌握信息融合的基本理论知识，同时也能提高学生独立从事科研工作的能力。
先修课（最低要求）:
线性代数、概率论。
参考书目：
1. 韩崇昭朱洪艳段战胜. 多源信息融合. 清华大学出版社，2005
2. 周宏仁，敬忠良，王培德. 机动目标跟踪. 国防工业出版社，1991
3. Bar-Shalom Y, Fortmann T E. Tracking and Data Association. Academic Press, 1988
执笔人：朱洪艳 审定人：冯祖仁
