西安交通大学研究生课程简介
课程编号：051005
课程名称：最优控制
Optimal Control
学分数：2
课内总学时数：40
上机（实验）学时数：0
课程内容简介
第一部分为传统最优控制的基本理论与方法，包括：最优控制理论的数学基础——变分法的基本原理，基于变分法的最优控制器设计方法，线性二次性调节器及其非规范形式下的扩展，极大值原理及其在最小时间和最小燃料控制系统设计中的应用，动态规划的贝尔曼最优性原理和哈密顿-雅可比方程等。第二部分为最优控制相关新理论的介绍，包括：预测控制、序优化、增强学习以及基于Matlab的最优控制问题计算等内容。第三部分为课程实践单元，学生以小组方式在一些有实际背景的课题中增进对课程相关理论与方法的理解与运用能力。
先修课（最低要求）
经典控制理论，线性系统理论
参考书目
1. 吴受章，应用最优控制，西安交通大学出版社，1987
2. 解学书，最优控制——理论与应用，清华大学出版社，1986
3. 吴沧浦，最优控制理论与方法，国防工业出版社，2000
4. 邢继祥等，最优控制应用基础，科学出版社，2003
5. Sage, A.P. & C.C. White, Optimum System Control, Prentice-Hall Inc., 1977
执笔人：高峰 审定人：冯祖仁
