西安交通大学研究生课程简介
课程编号:052092
课程名称:线性系统理论
The Theory of Linear Control Systems
学分数:2
课内总学时数:40
上机(实验)学时数:0
课程内容简介
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。本课程以线性系统为研究对象,详细地介绍线性系统的时间域理论和频域理论。主要内容包括:线性系统状态空间和矩阵分式描述,线性动态系统的运动分析,能控性和能观性,稳定性理论,线性反馈系统的时间域综合算法,线性系统多项式矩阵理论,动态补偿器综合方法。
先修课(最低要求)
矩阵理论、自动控制原理
参考书目:
1. 郑大钟,线性系统理论,清华大学出版社,2002
2. 邱祖廉,线性系统理论,西安交通大学,1990
3. 陈启宗,线性系统理论与设计,科学出版社,1988