西安交通大学研究生课程简介
课程编号：052091
课程名称：随机系统滤波与控制
Optimal Filtering and Stochastic Control
学分数：3
课内总学时数：60
上机（实验）学时数：10
课程内容简介
随机系统理论是现代科学及工程技术中重要的内容，本课程系统地讲授随机系统的基本研究方法，主要讲授动态系统的估计理论（含卡尔曼滤波理论）及随机控制技术。具体内容包括：随机系统分析与静态估计理论；最优线性滤波与平滑；线性次优滤波与非线性系统滤波；随机最优控制理论；系统辨识与参数估计方法；自适应控制基础；随机系统的试验与数字仿真。
实验主要是计算机仿真，包括基本理论的验证及算法实现等。
先修课
概率论、自动控制原理、数理统计与随机过程
参考书目：
1. 韩崇昭等，随机系统理论，西安交通大学出版社，1988
2. 郑政谋，最优线性滤波，航空专业教材编审组，1983
3. Frank L. Lewis, Optimal Estimation, John Wiley & Sons, New York, 1986
4. Astrom K.J., Introduction to Stochastic Control Theory, Academic Press, New York, 1970
5. Mohinder S. Grewal and Angus P. Andrews, Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, 2nd Edition, John Wiley & Sons, Inc.，2001
6. Bryson, Jr. A. E. and Y. C. Ho, Applied Optimal Control, New York: Hemisphere, 1975
