西安交通大学研究生课程简介
课程编号：052097
课程名称：自适应控制
Adaptive Control Theory
学分数：2
课内总学时数：40
上机（实验）学时数：10
课程内容简介
本课程在介绍了课程背景和预备知识后，首先介绍模型参考自适应控制方法，包括针对状态空间形式对象和输入输出形式对象；接下来介绍自校正控制方法，讨论自适应控制的鲁棒性问题；然后，介绍一类预测控制方法；最后，简单介绍自适应逆控制方法。实验内容为用Matlab设计自适应系统，并且比较不同输入和参数情况下的系统性能，写出详细实验分析报告。
先修课：
经典控制理论，线性系统理论，随机过程
参考书目：
1. 韩曾晋，自适应控制，清华大学出版社，1985
2. 李清泉，自适应控制系统理论、设计与应用，科学出版社，1990
3. 威德罗等，自适应逆控制，西安交大出版社，2000
4. K.J.Astrom, B. Wittenmark主编，自适应控制（第二版）（英文影印版），科学出版社，2003
