西安交通大学研究生课程简介
课程编号：052100
课程名称：机器学习与人工神经网路
学分数：2
课内总学时数：40
上机（实验）学时数：10
课程内容简介
人工神经网络控制技术是智能控制理论及技术中最主要及发展最快的组成部分，是近代控制理论的前沿领域。本课程系统地讲授人工神经网络的基本原理、模型及学习算法，深入讨论人工神经网络在控制工程中的广泛应用，并介绍基本的遗传算法理论及应用等。具体内容包括：控制理论的发展现状及面临的挑战；人工神经网络基本理论；基于神经网络的系统建模与辨识方法；基于神经网络的控制系统设计与分析；遗传算法基础及其应用；应用实例。
实验主要是计算机仿真，包括基本理论的验证及算法实现等。
先修课（最低要求）：
信号与系统、自动控制原理等
参考书目：
1. 焦李成，神经网络系统理论，西安电子科技大学出版社，1995
2. 王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社， 1999
3. 陈燕庆、鹿浩，人工神经网络在自动控制中的应用，西北工业大学出版社，1993
4. 李人厚，智能控制理论和方法，西安电子科技大学出版社，1999
5. 孙增圻等，智能控制理论与技术，清华大学出版社，1997
6. Hunt K, Irwin G and Warwick K, Neural Network Engineering in Dynamic Control Systems, Springer-Verlage, 1995
